57 秒退出自动驾驶后车还在加速

57.0 秒还在自动驾驶，速度 5.5。57.5 秒模式变成 2，脚刹变成 0，油门仍有 6.4%，速度升到 7.1。这一拍目标速度 1.86 米/秒，实际已经 2.05 米/秒，本该刹车，输出却是油门。